Seu primeiro livro, “A Good Man and His Good Wife”, com ilustrações do pintor abstrato Ad Reinhardt (1913 – 1967), foi publicado em 1944. Nas quatro décadas seguintes, ela escreveu mais 34 livros para crianças, muitos deles ilustrados por seu marido, David Johnson Leisk, que escreveu livros infantis sob o pseudônimo de Crockett Johnson (1906 – 1975). Oito dos livros da Sra. Krauss foram ilustrados por Maurice Sendak (1928 — 2012), começando em 1952 com “A Hole Is to Dig”.

Em uma época em que os livros infantis tendiam a ser didáticos, com muito texto, a Sra. Krauss foi pioneira no uso do mínimo de texto, concentrando-se em uma linguagem precisa e trabalhando em estreita colaboração com um ilustrador.

Além de livros infantis, a Sra. Krauss escreveu peças de teatro em versos e poesias para adultos.

Ela recebeu a Medalha Caldecott por “The Happy Day” (1950) e “A Very Special House” (1954).