Waring foi um líder da geração de coreógrafos que floresceu na década de 1960 e revitalizou a dança moderna tradicional. Começou a treinar dança em São Francisco aos 17 anos e durante seus anos de formação foi exposto quase igualmente ao balé e à dança moderna, tendo estudado técnica de Graham com Gertrude Schurr e composição com Welland Lathrop (1905–1981), ambos da Martha Graham Company, e com Harold Christiansen no Escola de Balé de São Francisco. Seu interesse combinado pela dança, juntamente com a pintura e a colagem, resultou em uma forma altamente distinta de teatro pictórico.

Descrevendo seu “Alongamento Imperceptível No. 1”, ele comentou:

“Tive cinco segundos de duração, literalmente. Foi um acontecimento, muito lindo. Tudo aconteceu junto. Havia uma grande tela branca no palco e cinco ou seis potes de confeitos coloridos. E de repente mãos romperam o papel e pegaram os potes de confete e os esvaziaram. E, ao mesmo tempo, grandes bolas brancas foram atiradas da varanda e acabou.”

Waring tinha uma boa noção do absurdo de intitular uma de suas obras como “Pumpernickle and Circumstance”, outra “Tomato Exposé” e certa vez sugeriu a seguinte produção a um colaborador, George Brecht:

“A cortina se abre para revelar todo o elenco de atores caídos no chão. Eles são amarrados com cordas de pés e mãos e suas bocas são fechadas com fita adesiva. Eles tentam se mover e falar por um bom tempo. Esta é uma peça em três atos. Acho que esta é a melhor possibilidade para um musical.”

Waring gostava muito de formas antigas de teatro musical e criou uma pequena obra-prima em seu “At the Café Fleurette”, feito no estilo da virada do século 20.

Após servir no Exército durante a Segunda Guerra Mundial, ele começou a criar sua obra na Califórnia e mais tarde continuou enquanto estudava na School of American Ballet aqui.

Entre suas obras mais conhecidas estão “Frases”, “Danças Antes da Parede” e “Amoretti”. A última peça foi criada para Toni Lander e Bruce Marks, e “Frases” foi apresentado em um programa para dançarinos visitantes do Bolshoi em 1966 para familiarizá-los com a dança moderna.

Waring manteve sua própria companhia por 15 anos, começando em 1954, e formou a Dance Associates para apresentar o trabalho de jovens coreógrafos e dançarinos.

Depois de abandonar sua própria companhia, Waring continuou como coreógrafo visitante, criando peças para o Dutch Dance Theatre, o Pennsylvania Ballet e o extinto Manhattan Festival Ballet. As companhias de dança moderna para as quais trabalhou incluem New England Dinosaur de Toby Armour, a companhia Raymond Johnson, Ze’Eva Cohen em concerto e a nova companhia 5 x 2 de Bruce Becker e Jane Kosminsky.